Instrukcja wymiany i konfiguracji oprogramowania w AIO BetaFPV Pavo20 Pro DJI RC lub RM Pocket

🛠 Instrukcja wymiany i konfiguracji oprogramowania w AIO BetaFPV Pavo20 Pro

Poradnik dotyczy konfiguracji sterowania SBUS / DJI RC oraz ExpressLRS / RadioMaster Pocket. Postępuj krok po kroku, korzystając ze zrzutów ekranu z Betaflight Configurator. Kliknij dowolne zdjęcie, aby powiększyć.

ℹ️ Zanim zaczniesz: Podłącz kontroler lotu (FC) do komputera i uruchom Betaflight Configurator. Upewnij się, że masz stabilne połączenie USB przez cały czas trwania procesu.

Krok 1

Kopia zapasowa (Backup)

Przejdź do zakładki Presets w menu po lewej stronie.

W prawym górnym rogu kliknij żółty przycisk Save backup, aby zapisać aktualny plik konfiguracyjny drona na komputerze.

Krok 2

Wybór wersji oprogramowania

Z lewego menu wybierz zakładkę Firmware Flasher (oznaczoną cyfrą 1).
Kliknij przycisk Detect (2), aby wykryć wersję i cel kontrolera (Target: BETAFPVF405).
Z listy rozwijanej wybierz pożądaną wersję oprogramowania, np. 4.5.5 (3).

Krok 3

Konfiguracja opcji kompilacji (Build Configuration)

Radio Protocol (1): wybierz SBUS (dla aparatury DJI RC) lub CRSF (dla ExpressLRS / RadioMaster Pocket).
OSD Protocol (2): wybierz Digital (dla cyfrowych systemów wideo HD).
Power Options (3): odznacz zbędne opcje sprzętowe (np. GPS, LED Strip, Range Finder itp.), zostawiając tylko wymagane elementy.
Custom Defines (4): upewnij się, że pole zawiera wymagane definicje kompilacji (np. USE_SERIALRX_SBUS USE_SERIALRX_CRSF USE_TELEMETRY_SMARTPORT USE_TELEMETRY_CRSF).
Kliknij żółty przycisk Load Firmware [Online] (5) w prawym dolnym rogu.

Krok 4

Wgrywanie oprogramowania (Flashing)

Po poprawnym pobraniu oprogramowania kliknij przycisk Flash Firmware (1).

Dysk zostanie wyczyszczony (Erasing …):

…a następnie rozpocznie się zapisywanie nowego softu (Flashing …):

⚠️ Uwaga: Podczas tego procesu nie odłączaj kabla USB od kontrolera.

Krok 5

Przywracanie kopii zapasowej / presetu

Po automatycznym ponownym połączeniu przejdź do zakładki Presets i kliknij przycisk Load backup (1).

W oknie wyboru plików wyznacz odpowiedni plik z presetem producenta:

Pliki do pobrania: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/52638111624217-CLI-and-Firmware-for-Pavo20-Pro-II-3S-F405-2-3S-20A-V1-0-FC
Plik z końcówką _SBUS_…txt – jeśli używasz aparatury DJI RC (SBUS).
Plik z końcówką _ELRS_…txt – jeśli używasz aparatury RadioMaster Pocket / ExpressLRS.

Zatwierdź plik klikając Open.

Krok 6

Konfiguracja portów (Ports)

Przejdź do zakładki Ports (1) z lewego menu.
UART5: upewnij się, że suwak w kolumnie Serial Rx jest włączony (2) – ten port odpowiada za komunikację z odbiornikiem RC.
UART4: sprawdź, czy w kolumnie Peripherals wybrane jest VTX (MSP + Displayport) (3) dla cyfrowego nadajnika wideo.
Kliknij Save and Reboot w prawym dolnym rogu.

Krok 7

Ustawienie protokołu odbiornika (Receiver)

Przejdź do zakładki Receiver (1).
Receiver Mode (2): ustaw na Serial (via UART).
Serial Receiver Provider (3):
- Wybierz SBUS – w przypadku korzystania z aparatury DJI RC.
- Wybierz CRSF – w przypadku korzystania z aparatury RadioMaster Pocket / ExpressLRS.
Zapisz ustawienia klikając przycisk Save and Reboot (4) w prawym dolnym rogu.

✅ Gotowe! Po wykonaniu wszystkich kroków w zakładce Receiver możesz sprawdzić, czy paski kanałów reagują na ruchy drążków w aparaturze.