Kalibracja zużycia mAh w Betaflight

Jeśli licznik zużycia baterii w OSD pokazuje inne wartości niż rzeczywiście wlewa ładowarka do pakietu, warto skalibrować sensor prądu w Betaflight. Dzięki temu odczyt mAh będzie bliższy rzeczywistości, a Ty lepiej ocenisz stan baterii po locie.

Poniżej znajdziesz prostą instrukcję krok po kroku oraz kalkulator, który pomoże wyliczyć nową wartość Scale.

Do czego służy kalibracja? Betaflight szacuje zużycie energii na podstawie pomiaru prądu. Jeżeli wartość Scale jest źle ustawiona, OSD pokaże zaniżone albo zawyżone mAh. Kalibracja pomaga dopasować wskazania do rzeczywistego zużycia energii.

Instrukcja

Jak wykonać kalibrację krok po kroku

Naładuj sprawną baterię do 100%. Najlepiej użyć pakietu, który jest w dobrym stanie i ma znane parametry.
Wykonaj łagodny lot. Lataj spokojnie aż bateria rozładuje się mniej więcej do 3,2–3,7 V na celę.
Sprawdź OSD po locie. Odczytaj wartość mAh, jaką Betaflight pokazuje po zakończeniu lotu.
Podłącz drona do komputera. Uruchom Betaflight Configurator i przejdź do zakładki Power & Battery.
Odczytaj aktualną wartość Scale. Interesuje Cię pole Amperage Meter / Scale [1/10th mV/A].
Wylicz nową wartość. Porównaj zużycie pokazane przez OSD z ilością mAh dolanych przez ładowarkę.
Wpisz wynik do Betaflight. Nową wartość ustaw w tym samym miejscu, pomijając liczby po przecinku.
Zrób kolejny lot testowy. Jeśli trzeba, skoryguj wartość jeszcze raz dla większej dokładności.

Kalkulator Kalibracji Prądu Betaflight

Wprowadź bieżącą wartość Scale, zużycie mAh z OSD i rzeczywiste mAh dolane przez ładowarkę.

Obecna wartość Scale (z Betaflight):

Zużyte mAh wyświetlone w OSD po locie:

Rzeczywiste mAh włożone przez ładowarkę:

Nowa wartość Scale do wpisania w Betaflight:

—

* Wartość zaokrąglona do liczby całkowitej.

Jak to działa

Prosty wzór na nową wartość Scale

Jeżeli OSD pokazuje za mało mAh, to zwykle trzeba zwiększyć Scale. Jeżeli pokazuje za dużo mAh, Scale trzeba zmniejszyć.

W praktyce możesz potraktować to tak: nowy Scale = stary Scale × (rzeczywiste mAh / mAh z OSD)

Po obliczeniu wpisz wynik bez miejsc po przecinku, zgodnie z tym jak Betaflight interpretuje to pole.

Wskazówki

Na co uważać przy kalibracji?

Używaj jednego, dobrze znanego pakietu testowego.
Lataj spokojnie, bez gwałtownych zmian obciążenia, jeśli chcesz uzyskać powtarzalny wynik.
Nie kalibruj na baterii, która jest już zużyta lub mocno rozjechana między celami.
Po zmianie Scale wykonaj jeszcze 1–2 loty kontrolne i porównaj odczyty.
Jeśli dron ma bardzo nietypową elektronikę lub czujnik, jeden test może nie wystarczyć.

Ważne: kalibracja mAh nie służy do „magicznego” leczenia wadliwej baterii. Jeśli pakiet jest uszkodzony, ma duży spadek napięcia albo bardzo nierówne cele, najpierw sprawdź stan akumulatora.

Przykład

Przykładowe użycie kalkulatora

Załóżmy, że: Scale = 400, OSD pokazało 1000 mAh, a ładowarka wlała 1150 mAh.

Po przeliczeniu otrzymasz nową wartość 460. Tę liczbę wpisujesz w Power & Battery w polu Amperage Meter / Scale [1/10th mV/A].

To tylko przykład — w Twoim dronie wynik może być inny i zależy od konfiguracji, czujnika oraz setupu.